1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
| OTTO机器人说明书（Basic&Plus）
注意事项：
所有资料，跟本说明书若有冲突的，以本说明书为准。
如果你的编译器上传程序报错，检查以下方面：
NANO分新旧固件，旧的编译器只能使用旧固件，请安装最新的arduino编译器，具体可以参考：http://ultirobot.com/2019/05/23/arduino-nano-bootloader-update/
如果报错 no such file，就是缺少库文件，检查你的OTTO库文件是否已经安装。
打开设备管理器，检查CH340端口是否和你勾选的端口一致。
腿部塑料件卡不进凹槽的，可以进行略微修剪。
OTTO-安装流程：
OTTO-Basic基础版
1、安装软件（Arduino编译器和OTTO图形化编译器)
2、把OTTO库文件拖入arduino编译器对应库文件夹里
3、把图形化汉化文件拖入OTTO图形化编译器lang文件夹里。
4、根据视频教程组装OTTO机器人
5、用我们提供的测试程序对机器人进行测试，初步了解机器人功能。
6、根据视频教程，对OTTO进行图形化编程。
OTTO-Plus全功能版
7、用我们提供的测试程序，测试新增模块的功能、（触摸、声控、LED点阵）
8、用手机APP连接OTTO，尝试手机远程控制玩法。（蓝牙）
主要模块和传感器：
OTTO-Basic基础版
四个舵机：控制腿部和脚部活动
蜂鸣器：使OTTO能够发出不同的声音
超声波模块：使得OTTO可以通过眼睛来提供不同的反馈。
OTTO-Plus全功能版
包含了Basic版的所有部件，可以实现basic版的所有功能。
增加蓝牙模块，可以下载手机APP来远程控制OTTO机器人。
增加声控开关模块，可以通过外部声响来控制OTTO执行命令。
增加触摸传感器，可以通过OTTO头部触摸来执行命令。
增加点阵模块，让OTTO增加嘴部不同的表情表达。
接线方式：(扩展板上所有的G都是连通的，所有的V都是连通的，可以任意接。）
舵机：（橙色线接S）面朝自己时候接线如下
右上-------- 接2号那排，注意橙色接S。
左上-------- 接3号那排，注意橙色接S。
右下-------- 接4号那排，注意橙色接S。
左下-------- 接5号那排，注意橙色接S。
蜂鸣器（模块上可以看到一个+，对应下方的线就是正极，另一根就是负极。）
正极-------- 13号S端
负极---------接G
超声波模块
VCC-------- 接V
Trig-------- 接8号S端
Echo-------- 接9号S端
GND-------- 接G
声控开关模块（Plus版才有）
VCC---------V
GND---------G
OUT---------A6号S端
触摸模块（Plus版才有）
VCC（孔位10）---------V
I/O（孔位9）---------A0号S端
GND（孔位8）---------G
点阵模块（Plus版才有）
VCC---------V
GND---------G
DIN---------A3号S端
CS---------A2号S端
CLK---------A1号S端
蓝牙模块（Plus版才有，未上传程序之前不要接。）
VCC---------V
GND---------G
TXD---------RX
RXD---------TX
套件推荐使用方式：
1、DIY组装：通过大约1个小时，组装电子模块和3D打印件。
2、上传测试程序：我们会提供几个测试程序，比如跳舞程序，避障程序，用来测试功能。
3、图形化编程：我们提供OTTO专属blockly图形化编程软件，方便您进行自定义编程。
4、手机远程控制和编程（OTTO Plus版）。
资料网盘介绍：
3Dprint：OTTO主体3D打印文件
3Daccessories：OTTO的配件3D模型文件
other bodies：（里面是一些非常规大小的主体模型文件）
body：身体
foot：脚
head：头部
leg：腿
CAD：CAD用的文件，正常3D打印版本用不到，激光切割版本才会用到。
Code：测试代码
Alarm：测试超声波模块和蜂鸣器的接线是否正常。
All moves：测试OTTO的所有动作和声音，显示各种关节活动的测试，后面是声音配合体态的测试。
Avoid：超声波模块测试，前面没障碍物一直往前走，有障碍物后进入新的循环。
Calibration：校准程序，用来微调舵机角度。
Calibrationeasy：校准程序，用来微调舵机角度。效果和上一个程序类似。
Calibrationserial：校准程序，用来微调舵机角度。串口方式，类似Calibration。
Distance：OTTO变身测距仪
Follow：跟随，把手放在OTTO眼前，OTTO会跟着你走。
Footalign：舵机测试程序
Happybirthday：让OTTO机器人给你唱生日快乐歌
Happydance：一段跳舞程序，配合音乐表现出OTTO的快乐。
Jingle： 金哥拜,金哥拜,金哥on the way
MarioBros：让OTTO演奏超级玛丽背景音
Mblock：使用Mblock软件时候需要预上传本程序
retrieve：狩猎，效果上参考follow
run：OTTO快速小跑
singleladies：碧昂斯的热门金曲《单身女郎》，由OTTO配舞。
smoothcriminal：OTTO拿手好戏，演绎迈克杰克逊太空步。
SW：一段经典背景音
Driver：OTTO主控板的驱动，在电脑连接OTTO之前，需要先安装这个驱动。
Instruction manual：说明书
Arduino编译器使用说明书
OTTO组装说明书
OTTO图形化编译器使用说明书
Papercraft：贴纸，使用A4纸打印，让你的OTTO个性化十足。
Software：相关软件下载
Mixly图形化编译器及OTTO插件
arduino编译器：arduino代码程序的时候，使用该软件编译上传，也就是网盘里code这个文件夹。
Libraries_V9：OTTO库文件，在使用Arduino编译器之前需要先导入压缩包文件。
OTTO官方图形化编译器：基于google的blockly开发，适合做OTTO的教育编程。
Video：相关的教学视频
OTTO机器人国外玩家演示视频（在线播放：https://www.bilibili.com/video/BV1p4411Z7Ns）
OTTO机器人v9组装视频（在线播放：https://www.bilibili.com/video/BV15E411B7Uc/）
注意：蜂鸣器模块视频中接了10号引脚，需要改接到13号引脚，才能在OTTO blockly正常使用。
视频中有张图片接线图是旧版的，所以新版套件中不再放置。接线方式以本文档为准。
OTTO机器人官方图形化软件使用指导（在线播放：https://www.bilibili.com/video/BV1K7411m7FC/）
OTTO米思奇图形化编程软件使用指导 (在线播放：https://www.bilibili.com/video/BV1Vb411k7Ep/）
OTTO机器人电池盒指南（在线播放：https://www.bilibili.com/video/BV16E411F7qR/）
OTTO机器人V9资料介绍（在线播放：https://www.bilibili.com/video/BV1PE411P7Ni/）
V8和V9外壳对比区别（在线播放：https://www.bilibili.com/video/BV1vJ411g7R3/）
OTTO机器人Plus版本新增模块功能介绍和接线方式介绍（触摸、声控、LED点阵）（在线播放：https://www.bilibili.com/video/BV1hQ4y1M74z/)
OTTO机器人Plus版本新增模块功能介绍和接线方式介绍（蓝牙控制）（在线播放：https://www.bilibili.com/video/BV1n54y1d74A/)
Old：OTTO以前版本的老资料，提供参考，不做技术答疑。
otto-plus：Plus版本用户使用（Basic版用不到）
codes：所有的basic版程序，plus用户都可以使用，并且新增了本文件夹的程序。
OttoAPP_sound_V9：使用蓝牙控制时候预先上传的程序
OttoPlus_clapdance_V9: 通过声控，来切换OTTO的不同舞蹈。
OttoPLUS_clapwalk_V9：通过声控，来控制OTTO是否向前走。
OttoPLUS_Guardian_V9：守卫模块，可以通过顶部触摸模块切换不同模式，由超声波模块来检测是否otto前方有物体经过。
OttoPLUS_stopgo_V9：LED点阵模块的测试程序
OttoPLUS_touchultrasound_V9：通过头顶触摸模块，让OTTO随机触发不同动作。
OttoPLUS_touchultrasound_V9：Plus的说明书，以我们视频教程为主，说明书辅助。
Librares：基本跟basic版的库文件一样，多了点阵模块的库。也需要拖入arduino的库文件夹。
产品购买、技术支持：
购买地址一：ultirobot.taobao.com
购买地址二：zhongbest.taobao.com
OTTO Club China 官方交流QQ群：812485512
微信公众号：ultirobot
技术支持QQ：1342114269
技术支持微信：ultirobot1024
|